Meetwagen

De tuinbouw is een sterk groeiende sector in Nederland. Een grote automatisatie is essentieel, aangezien kassen van tegenwoordig vele hectaren groot kunnen zijn. Het transport vindt dan ook meestal plaats via geautomatiseerde buis-rail-systemen. Door de grote belasting van deze constructie-onderdelen, welke worden ondersteund door de meestal zachte grondbodem, is het noodzakelijk exacte gegevens te hebben over de bodemgesteldheid en buis-rail-systeemcondities.

De bodemgesteldheid wordt normaliter getest alvorens men overgaat tot het plaatsen van een kassysteem. Meetsystemen voor het testen van reeds bestaande, in gebruik zijnde kassen is momenteel niet mogelijk. Een vooruitstrevend bedrijf dat vooral producten levert in de range van kasautomatisering heeft MungosWorks gevraagd een voertuig te ontwikkelen die zowel de bodemgesteldheid als buis-rail-systeemcondities kan meten en verwerken tot een totaal kasoverzicht. Hierbij is flexibiliteit erg belangrijk aangezien geen kas dezelfde opbouw en railsysteem heeft.

Enkele meetsystemen aan boord zijn

• Grondweerstand: Steekproefsgewijs wordt een penetrograaf de grond in geboord waarmee de puntweerstand van de grond bepaald wordt.
• Spoorbreedte-variatie: De spoorbreedte varieert tijdens het rijden. Tussen de steunpunten in is deze groter dan ter plaatse van de steunpunten. Dankzij het volledig gelagerde wielstel past de meetwagen zich aan aan elke spoorbreedte.
• Scheefstand: De meetwagen staat nooit recht. Dankzij enkele gravitatiesensoren meet de wagen haar scheefstand gedurende de metingen. Zo is te zien wanneer een wiel wegzakt door de te zachte bodem. Tevens is de afloop van de kasbodem te bepalen door de helling te meten.
• Steunplaten: De meetwagen meet de onderlinge afstand tussen de steunplaten. Tevens wordt steekproefsgewijs de lengte van de steunplaten bepaald.

Voor dit project heeft MungosWorks het ontwerp op zich genomen. MungosWorks heeft de bouwtekeningen geleverd. MungosWorks heeft tevens de electronica ontworpen voor de aansturing van alle onderdelen van de meetwagen, en heeft deze geprogrammeerd. Ten slotte heeft MungosWorks ook de software geleverd voor het uitlezen en weergeven van de meetdata.

Hieronder zijn enkele onderdelen te zien van de meetwagen. Allereerst is een tekening geplaatst van het onderstel van de meetwagen. Het onderstel is dusdanig ontworpen dat het geschikt is voor verschillende spoorbreedtes. De wielen schuiven naar buiten toe indien de spoorbreedte toeneemt. Daarnaast is een foto geplaatst van de meetwagen zelf, zoals deze tentoongesteld is op de TechnoStarters Beurs van 10 november, gehouden op de faculteit Industrieel Ontwerpen van de TU Delft. Als laatste is nog getoond hoe de data van de meetresultaten weergegeven wordt. Te zien is een fictief overzicht van de variatie van de spoorbreedte tijdens een meting.

Onderstel van de meetwagen	Meetwagen op de TechnoStarters Beurs
3d Tekening van de meetwagen	Weergave Meetresultaten, in dit geval de variatie van de spoorbreedte