"Bin-picking" oplossing voor robots

Het toepassen van visie systemen wordt een steeds meer geaccepteerd middel om bepaalde processen binnen een mechanisch systeem te automatiseren. Hierbij kan men denken aan het herkennen van kleur, grootte, oriëntatie, etc. van bepaalde producten. Voor een verdere evolutie van de toepasbaarheid van visie systemen binnen deze mechanische sector zijn vele technologische ontwikkelingen nodig, zoals de verbetering van de hardware en software van de computers en andere stuurlogica. Momenteel is herkenning van producten, bijvoorbeeld op een lopende band, al aardig ontwikkeld en wordt zelfs in de verwerking van 2D beelden met overlay goede resultaten bereikt.

Herkenning van bouten op een lopende band.

Toepassingsvormen en uitbreidingen in de toepasbaarheid van visie systemen vinden meestal hun oorsprong in een wetenschappelijke omgeving. MungosWorks is gevraagd te analyseren in hoeverre de bestaande technieken in staat zijn het zogenaamde "bin-picking" vraagstuk te verwerken. Onder bin-picking wordt verstaan het uit een willekeurige oriëntatie en in volledige 3D richting liggen van producten te pakken.

Om dit volledig automatisch te laten plaats vinden zullen verschillende processtappen moeten plaatsvinden. Voor de herkenning en het uiteindelijk doorsturen van coördinaten en richtingsvectoren naar de robotarm, is een visie systeem noodzakelijk.MungosWorks heeft samen met de TU via een MKB innovatievoucher, ook wel kennisvoucher genoemd, dit vraagstuk geanalyseerd wat heeft geresulteerd in een samenvattend document "bin-picking case".

Dit document behandelt, naast een geclassificeerd overzicht van gerelateerde bedrijven op dit gebied, de verschillende bestaande systemen welke dit bin-picking probleem zouden moeten kunnen oplossen. Door waardering van het bedrijf voor het geleverde analytische resultaat, is besloten om het project uit te breiden met een deel waarin via morfologische overzichten conceptstudies worden uitgevoerd zodat een speciale aanvoerlijn wordt ontwikkeld.

Herkenning van harpjes in een bak "Bin-picking"